mirror of
https://gitlab.com/smart-pattern/valentina.git
synced 2024-07-02 17:18:12 +02:00
262 lines
13 KiB
C
262 lines
13 KiB
C
|
#ifndef VSPLINE_H
|
|||
|
|
#define VSPLINE_H
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#define M_2PI 6.28318530717958647692528676655900576
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#include <QPainterPath>
|
|||
|
|
#include <QVector>
|
|||
|
|
#include <QMap>
|
|||
|
|
#include "container/vpointf.h"
|
|||
|
|
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief VSpline клас, що реалізує сплайн.
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
class VSpline{
|
|||
|
|
public:
|
|||
|
|
VSpline();
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief VSpline конструктор.
|
|||
|
|
* @param spline сплайн з якого копіюємо.
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
VSpline (const VSpline &spline );
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief VSpline конструктор.
|
|||
|
|
* @param p1 початкова точка сплайна.
|
|||
|
|
* @param p4 кінцева точка сплайна.
|
|||
|
|
* @param angle1 кут в градусах першої напрямної.
|
|||
|
|
* @param angle2 кут в градусах другої напрямної.
|
|||
|
|
* @param kCurve коефіцієнт кривизни сплайна.
|
|||
|
|
* @param kAsm1 коефіцієнт довжини першої напрямної.
|
|||
|
|
* @param kAsm2 коефіцієнт довжини другої напрямної.
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
VSpline (const QMap<qint64, VPointF> *points, qint64 p1, qint64 p4, qreal angle1,
|
|||
|
|
qreal angle2, qreal kAsm1, qreal kAsm2, qreal kCurve);
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief VSpline конструктор.
|
|||
|
|
* @param p1 початкова точка сплайну.
|
|||
|
|
* @param p2 перша контролююча точка сплайну.
|
|||
|
|
* @param p3 друга контролююча точка сплайну.
|
|||
|
|
* @param p4 кінцева точка сплайну.
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
VSpline (const QMap<qint64, VPointF> *points, qint64 p1, QPointF p2, QPointF p3,
|
|||
|
|
qint64 p4, qreal kCurve);
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief ModifiSpl модифікує сплайн.
|
|||
|
|
* @param p1 початкова точка сплайну.
|
|||
|
|
* @param p4 кінцева точка сплайну.
|
|||
|
|
* @param angle1 кут в градусах першої напрямної.
|
|||
|
|
* @param angle2 кут в градусах другої напрямної.
|
|||
|
|
* @param kCurve коефіцієнт кривизни сплайну.
|
|||
|
|
* @param kAsm1 коефіцієнт довжини першої напрямної.
|
|||
|
|
* @param kAsm2 коефіцієнт довжини другої напрямної.
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
void ModifiSpl ( qint64 p1, qint64 p4, qreal angle1, qreal angle2, qreal kAsm1, qreal kAsm2,
|
|||
|
|
qreal kCurve);
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief ModifiSpl модифікує сплайн.
|
|||
|
|
* @param p1 початкова точка сплайну.
|
|||
|
|
* @param p2 перша контролююча точка сплайну.
|
|||
|
|
* @param p3 друга контролююча точка сплайну.
|
|||
|
|
* @param p4 кінцева точка сплайну.
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
void ModifiSpl (qint64 p1, QPointF p2, QPointF p3, qint64 p4, qreal kCurve);
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief RotationSpl поворот сплайна навколо точки на кут в градусах проти годиникової стрілки.
|
|||
|
|
* @param pRotate точка навколо якої повертаємо.
|
|||
|
|
* @param angle кут в градусах.
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
// void RotationSpl ( QPointF pRotate, qreal angle );
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief BiasSpl зміщує сплайн.
|
|||
|
|
* @param mx зміщення по х координаті.
|
|||
|
|
* @param my зміщення по у координаті.
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
// void BiasSpl ( qreal mx, qreal my );
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief GetP1 повертає першу точку сплайну.
|
|||
|
|
* @return перша точка сплайну.
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
qint64 GetP1 () const;
|
|||
|
|
VPointF GetPointP1() const;
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief GetP2 повертує першу контрольну точку сплайну.
|
|||
|
|
* @return перша контрольна точка сплайну.
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
QPointF GetP2 () const;
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief GetP3 повертає другу контрольну точку сплайну.
|
|||
|
|
* @return друга контрольна точка сплайну.
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
QPointF GetP3 () const;
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief GetP4 повертає останню точку сплайну.
|
|||
|
|
* @return остання точка сплайну.
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
qint64 GetP4 () const;
|
|||
|
|
VPointF GetPointP4 () const;
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief GetAngle1 повертає кут першої напрямної.
|
|||
|
|
* @return кут в градусах.
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
qreal GetAngle1 () const;
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief GetAngle2 повертає кут другої напрямної.
|
|||
|
|
* @return кут в градусах.
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
qreal GetAngle2() const;
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief GetLength повертає довжину сплайну.
|
|||
|
|
* @return довжина сплайну.
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
qreal GetLength () const;
|
|||
|
|
QString GetName () const;
|
|||
|
|
qreal GetKasm1() const;
|
|||
|
|
qreal GetKasm2() const;
|
|||
|
|
qreal GetKcurve() const;
|
|||
|
|
const QMap<qint64, VPointF> *GetDataPoints() const;
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief CrossingSplLine перевіряє перетин сплайну з лінією.
|
|||
|
|
* @param line лінія з якою перевіряється перетин.
|
|||
|
|
* @param intersectionPoint точка перетину.
|
|||
|
|
* @return результат перевірки.
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
QLineF::IntersectType CrossingSplLine(const QLineF &line, QPointF *intersectionPoint ) const;
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief CutSpline розрізає сплайн.
|
|||
|
|
* @param length дожина першого сплайну.
|
|||
|
|
* @param curFir перший сплайн.
|
|||
|
|
* @param curSec другий сплайн.
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
// void CutSpline ( qreal length, VSpline* curFir, VSpline* curSec ) const;
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief CutSpline розрізає сплайн.
|
|||
|
|
* @param point точка що ділить сплайн.
|
|||
|
|
* @param curFir перший сплайн.
|
|||
|
|
* @param curSec другий сплайн.
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
// void CutSpline (QPointF point, VSpline* curFir, VSpline* curSec ) const;
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief PutAlongSpl розміщає точку на сплайні.
|
|||
|
|
* @param moveP точка яка розміщується на сплайні.
|
|||
|
|
* @param move довжина від початку сплайну.
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
void PutAlongSpl ( QPointF &moveP, qreal move ) const;
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief GetPoints повертає точки з яких складається сплайн.
|
|||
|
|
* @return список точок.
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
QVector<QPointF> GetPoints () const;
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief GetPath повертає шлях сплайну.
|
|||
|
|
* @return шлях.
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
QPainterPath GetPath() const;
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief Mirror вертикальне дзеркалення сплайну відносно точки.
|
|||
|
|
* @param Pmirror точка відносно якої відбувається вертикальне дзеркалення сплайну.
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
// void Mirror(const QPointF Pmirror);
|
|||
|
|
protected:
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief GetPoints повертає точки з яких складається сплайн.
|
|||
|
|
* @param p1 початкова точка сплайну.
|
|||
|
|
* @param p2 перша контролююча точка сплайну.
|
|||
|
|
* @param p3 друга контролююча точка сплайну.
|
|||
|
|
* @param p4 кінцева точка сплайну.
|
|||
|
|
* @return список точок.
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
QVector<QPointF> GetPoints ( QPointF p1, QPointF p2, QPointF p3, QPointF p4 ) const;
|
|||
|
|
private:
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief p1 початкова точка сплайну
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
qint64 p1; // перша точка
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief p2 перша контрольна точка сплайну.
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
QPointF p2; // друга точка
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief p3 друга контрольна точка сплайну.
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
QPointF p3; // третя точка
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief p4 кінцеві точка сплайну.
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
qint64 p4; // четверта точка
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief angle1 кут в градусах першої напрямної.
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
qreal angle1; // кут нахилу дотичної в першій точці
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief angle2 кут в градусах другої напрямної.
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
qreal angle2; // кут нахилу дотичної в другій точці
|
|||
|
|
qreal kAsm1;
|
|||
|
|
qreal kAsm2;
|
|||
|
|
qreal kCurve;
|
|||
|
|
const QMap<qint64, VPointF> *points;
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief LengthBezier повертає дожину сплайну за його чотирьма точками.
|
|||
|
|
* @param p1 початкова точка сплайну.
|
|||
|
|
* @param p2 перша контролююча точка сплайну.
|
|||
|
|
* @param p3 друга контролююча точка сплайну.
|
|||
|
|
* @param p4 кінцева точка сплайну.
|
|||
|
|
* @return дожина сплайну.
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
qreal LengthBezier ( QPointF p1, QPointF p2, QPointF p3, QPointF p4 ) const;
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief PointBezier_r знаходить точки сплайну по його чотирьом точках.
|
|||
|
|
* @param x1 х координата першої точки сплайну.
|
|||
|
|
* @param y1 у координата другої точки сплайну.
|
|||
|
|
* @param x2 х координата першої контрольної точки сплайну.
|
|||
|
|
* @param y2 у координата першої контрольної точки сплайну.
|
|||
|
|
* @param x3 х координата другої контрольної точки сплайну.
|
|||
|
|
* @param y3 у координата другої контрольної точки сплайну.
|
|||
|
|
* @param x4 х координата кінцевої точки сплайну.
|
|||
|
|
* @param y4 у координата кінцевої точки сплайну.
|
|||
|
|
* @param level рівень рекурсії. Напочатку повинен дорівнювати 0.
|
|||
|
|
* @param px список х координат точок сплайну.
|
|||
|
|
* @param py список у коодринат сплайну.
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
void PointBezier_r ( qreal x1, qreal y1, qreal x2, qreal y2,
|
|||
|
|
qreal x3, qreal y3, qreal x4, qreal y4,
|
|||
|
|
qint16 level, QVector<qreal> &px, QVector<qreal> &py) const;
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief CalcSqDistance розраховує довжину між точками.
|
|||
|
|
* @param x1 х координата першої точки.
|
|||
|
|
* @param y1 у координата другої точки.
|
|||
|
|
* @param x2 х координата першої точки.
|
|||
|
|
* @param y2 у координата другої точки.
|
|||
|
|
* @return довжину.
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
qreal CalcSqDistance ( qreal x1, qreal y1, qreal x2, qreal y2) const;
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief Cubic знаходить розв'язок кубічного рівняння.
|
|||
|
|
* @param x коефіцієнт.
|
|||
|
|
* @param a коефіцієнт.
|
|||
|
|
* @param b коефіцієнт.
|
|||
|
|
* @param c коефіцієнт.
|
|||
|
|
* @return повертає корені рівняння.
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
qint32 Cubic(qreal *x, qreal a, qreal b, qreal c)const;
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief calc_t знаходить параметр t якому відповідає точка на сплайні.
|
|||
|
|
* @param curve_coord1 координата Х або У кривої.
|
|||
|
|
* @param curve_coord2 координата Х або У кривої.
|
|||
|
|
* @param curve_coord3 координата Х або У кривої.
|
|||
|
|
* @param curve_coord4 координата Х або У кривої.
|
|||
|
|
* @param point_coord координата Х або У точки на кривій.
|
|||
|
|
* @return
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
qreal calc_t (qreal curve_coord1, qreal curve_coord2, qreal curve_coord3,
|
|||
|
|
qreal curve_coord4, qreal point_coord)const;
|
|||
|
|
/**
|
|||
|
|
* @brief param_t знаходить підходяще значення параметра t якому відповідає точка на сплайні
|
|||
|
|
* @param pBt точка для якої шукається значення параметра t.
|
|||
|
|
* @return підходяще значення t.
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
qreal param_t (QPointF pBt)const;
|
|||
|
|
};
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#endif // VSPLINE_H
|